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苹果泰坦项目新专利(一) 车辆稳定控制系统应对恶劣驾驶条件

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核心提示:美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)新授予了苹果公司53项新专利,其暗含两项与苹果的泰坦计划有关……

盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间8月20日,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了苹果公司53项新专利,其暗含两项与苹果的泰坦计划有关。第一项专利涉及车辆稳定控制系统,第二项专利涉及具有自适应定位功能的车门,即其设计的车门都可不能不能 左右滑动打开,而都会传统的旋转式开门。

(图片来源:patentlyapple.com)

车辆稳定控制系统

苹果公司表示,其设计的稳定控制系统既可用于自动驾驶汽车,也可用于半自动驾驶汽车。无论在何种模式下,车辆的运动控制系统都可采用环境传感器来选折 所需路径,以及在该路径上行驶时车辆都要做出何种响应。

苹果公司的该专利旨在处置不安全道路情况表引发的问題报告 ,如风、雨、路面上的沙砾或泥土、甚至越野时不平坦的地形,都会影响汽车在加速、刹车和低速操作。

苹果表示我确实电子稳定控制系统都可不能不能 通过测量方向盘的高度来选折 方向盘的方向,并根据横向加强度、偏航和车轮强度,以及车辆有无稳定来估计车辆的预定前进方向。肯能车辆离开了稳定性,此类系统也都可不能不能 对单个车轮进行制动操作,肯能根据当前情况表推进扭矩。

而在苹果设计的车辆稳定控制系统中,车辆会2个内部人员参考模型,以选折 车辆预期响应情况表(通过车辆环境传感器选折 ),再通过2个“稳定性选折 模块”选折 被测情况表和当前模型之间的参考偏差。后来 ,减少偏差的指令会被发送至执行部件,以改变单个车轮的强度。

此外,该稳定控制系统还都可不能不能 将数据发送给车辆的运动控制系统,根据所需的低速或运动操作来优化制动轮。在整个低速操作中,其稳定模块还都可不能不能 持续监控计划指令的偏差,并相应地进行补偿。

苹果公司的该项专利肯能会用于其泰坦项目的自动驾驶汽车上,让其具备航向修正功能,以应对恶劣天气或道路情况表。